SENSOR DE INFRARROJOS

En esta práctica vamos a aprender qué es un sensor de infrarrojos, en qué fundamento físico se basa, y plantearemos posibles usos dentro de la robótica, como puede ser un robot "seguidor de linea", o detectar objetos y contabilizarlos.

¿QUÉ SON LOS INFRARROJOS?

SENSOR INFRARROJO

Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotorreceptor.

ESQUEMA DE MONTAJE EN PLACA

CÓDIGO DE ARDUINO: